情報科学 の FreeRTOSに関する解説。

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FreeRTOS

読み方、または別称:ふりーあーるてぃーおーえす

FreeRTOS は組み込みシステム用のオープンソースリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) で、複数のマイクロコントローラに移植されている。
FreeRTOSはコンパクトでシンプルに設計されていて、カーネルは3つあるいは4つのC言語でのファイルだけで構成されている。 コードを読みやすくかつ移植しやすく、しかもメンテナンスフリーにするために、そのほとんどがC言語で書かれている。
ただし、アーキテクチャ独自のスケジューラルーチンを中心として、必要な部分にはアセンブリ言語が使われている。 なお、ダウンロード用のディストリビューションでは、設定がなされており、 全ての移植先へのデモンストレーションとコンパイラが含まれている。
したがって、ユーザは即アプリケーションをデザインできる。なお、FreeRTOのS主要な機能は、小さくて単純であることや、オペレーティングシステムに不慣れなユーザにも適していることで、スケジューラはプリエンプティブマルチタスクと協調的マルチタスクの両方に設定でき、コルーチンポートが可能なことである。

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