情報科学 の 群ロボット工学に関する解説。

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群ロボット工学

読み方、または別称:
Swarm Robotics

群ロボット工学とは

群ロボット工学(Swarm Robotics)は、多くの比較的単純なロボットから構成されるロボットシステムの協調動作に関する新たなアプローチである。その目標は、ロボットの設計(物理的な設計と実装すべき振る舞いの設計)の研究であり、ロボット間の相互作用とロボット群と環境の相互作用によって目的とする集団行動をとらせる。

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