ΜITRON

ΜITRONとは

μITRON（まいくろあいとろん、Micro Industrial TRON、ΜITRON）は、坂村健教授（東京大学）が開始したTRONプロジェクトのサブプロジェクトであるITRONプロジェクトが作成した工業用途リアルタイムオペレーティングシステムの仕様である。
μITRONは、当初、小規模な組み込みシステム向けに設計したITRONのひとつの版であった。しかし、設計者の予想に反し、32ビット以上のCPUを採用した比較的大規模な組み込みシステムで採用するようになったことから、本家であるITRONがμITRONに吸収される形で現在に至っている。
2006年時点の最新版はVer.4.03.00である。また、システムの大規模化・複雑化に対応するため、メモリ保護機能拡張を備えたμITRON4.0/PX仕様も公開している。なお、μITRONはあくまでも仕様にすぎず、Nucleus RTOSにμITRON4.0に準拠したAPIを搭載した「Nucleus μiPLUS」など、様々な実装形態がある。

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